搬運機械手的輸送效率：

搬運機械手跑偏必須更正才不會影響工作時的輸送效率。廠家為了糾正皮帶的跑偏，可以在皮帶下設置一個調心托輥，托輥可以相對皮帶的運行方向進行回轉，從而使得皮帶向著反方向作側向移動。設備的皮帶，在距流水線機頭部驅動滾筒1.5-2.0米處的回程皮帶的上表面，安裝一個反“V”型托輥，并且在反“V”型托輥的左右兩側和回程皮帶的下表面，對稱安裝兩個壓緊平托輥。當出現跑偏時，可以進行調節反“V”型托輥的螺旋傳動機構（絲杠）來改變皮帶兩側的張力而達到調節皮帶跑偏的目的。

搬運機械手的運行方式：

搬運機械手線的輪斗系統皮帶機是單向運行，上承載托輥可以進行采用托輥的前傾二度的方法，下承載托輥可以每隔若干組采用一組帶橡膠環的“V”型托輥，其槽角為五度，前傾二度。對于輪斗機、皮帶車排土機上短的皮帶機，還可以在機頭、機尾部增設幾組帶皮帶的空載平行托輥，以增強皮帶抗跑偏的能力。

搬運機械手皮帶跑偏怎么辦：

當皮帶跑偏時，搬運機械手廠家可靠立擋托輥與皮帶間的強制作用力來進行調節皮帶的跑偏，但些方法對皮帶的壽命不利。可以改變皮帶機機頭、機尾滾筒的結構，改圓柱形滾筒為鼓形滾筒，通過增大皮帶中心處的張力來進行調節皮帶的跑偏。