全自動碼垛機包括底座，立柱，升降氣缸，前臂桿，后臂桿和夾具，立柱與底座連接并繞底座中心軸線旋轉；后臂桿連接在立柱上，一端與升降氣缸連接，另一端與前臂桿連接，升降氣缸的另一端固定在立柱上；夾具連接在前臂桿的另一端..

機械手工作時，通過操作機械手桿將工件對準對應的安裝點，工件上對應的安裝點與機柜體上對應的安裝點連接，連接完成后，松開翻轉機構與工件之間的連接，安裝過程平穩，裝配方便快捷，全自動碼垛機器人保證了操作者的安全，實現了準確定位，有效保護了安裝過程中工件免受損壞的有益影響。

全自動碼垛機工作原理講解：一種傳送機械手，其特征在于的：基底，立柱，舉升缸杠桿臂，所述臂和所述夾具，所述基座上的連接柱，以及圍繞所述基座的中心軸線;所述后臂被連接在后，全自動碼垛機解除在一端連接圓筒，連接到另一個升降缸桿臂的另一端被固定到柱的端部;夾緊在杠桿臂的另一端。

專家認為，全自動碼垛機器人廠家會生產越來越大工藝品機械動力，但準確度會更高。 10年前，精密模具的精度一般為5微米，現在已達到2-3μm。不久，1μm精度的模具將上市。隨著元器件的小型化和提高一些寬容精密模具的精度要求少1微米，這要求超精加工的發展。專家認為，中國模具行業要進一步發展，除了多功能復合模具，以一個多功能的沖壓模具零件，而且還擔負疊壓，攻絲，鉚接和裝配任務。