搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的，像現在的很多企業經常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的出現使得很多企業解決了這一難題，那么搬運機械手都有哪些形式呢

1、圓柱坐標式機械手

圓柱坐標式機械手是應用較多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。

2、直角坐標式機械手

直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個回轉運動，即構成6個自由度。

3、關節式機械手

關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

4、球坐標式機械手

球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。

搬運機械手是給我們節約了很多的勞動力并且提高了效率，但是要想效率更高就要選擇正確的搬運機械手，我公司搬運機械手價格合理可靠，歡迎咨詢洽談。