科技的發展推動了人力資源的解放。過去人們做的許多任務現在都可以由機器完成。氣動機械手是工廠、車間等場所常用的設備。但是您了解它是怎樣裝卸物料的嗎？下面且聽山東精瑞自動化設備有限公司為您詳細介紹！

機械手卸料機由卸料板和卸料板兩部分組成。剝離板和出料板上設有放置瓶胚的料槽。在物料槽的后面有一個氣管，用于吹氣或真空抽吸。卸料板沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅動前后移動。液壓回轉油缸可旋轉90度。

氣動機械手的工作過程：首先，注塑機部分完成，并獲得開啟信號。此時拆卸板進入。拆板就位后，用頂針將瓶胚彈出注塑機模板部分。然后打開剝離部的真空閥，將瓶胚從模具吸入剝離板。在所有的瓶胚被復制后，確認所有的瓶胚都在取出板上，并開始返回。回到位置后，卸糧器開始向前移動到接收位置，卸料板上裝有卸料板。

氣動機械手廠家取出板材，釋放真空。開始吹了。卸料手上的真空打開，將所有物料裝到卸料手上。此時，卸糧器回到原來的位置，反轉到原來的位置，從垂直位置轉移到水平位置，釋放卸糧器的真空，將瓶胚滴到安裝在底部的傳送帶上，然后卸料。然后，卸糧器從水平位置反轉非垂直位置。

該機械手控制系統以PLC為控制核心，使系統可靠、維護方便、擴展性強、使用方便。固定組和補償組為一個透鏡，可變組為兩個透鏡，后固定組由三個透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離物體；變焦組用于通過移動改變系統的焦距；補償組用于通過凸輪移動保持圖像平面穩定；后固定組用于承受系統的大部分光學焦點，因為變焦系統補償組的光學焦點iS為負，所以系統是負補償系統。